Parametri camere

Tempo di esposizione

Tempo per cui il sensore è attivo e raccoglie informazioni sulla luce che arriva. Problemi:

• zone sature
• trascinamento pixel

Trascinamento pixel

Effetto che si ha quando si cerca di fare imaging di un oggetto in movimento. Più il tempo di esposizione è alto, più l’oggetto ha tempo di muoversi e di spostarsi sul sensore.

Va tenuto in considerazione se c’è bisogno di molta precisione nel posizionamento dei contorni.

Si può trovare un tempo di esposizione massimo andando a aplpicare semplici leggi fisiche. Oggetto con una velocità $v_o$. Lo spazio percorso durante il tempo di esposizione t sarà di $S_o=v_o\times t$

Posso trasfomare lo spazio percorso lato oggetto in quello percorso lato immagine usando l’ingrandimento della lente $S_i=mag\times S_o=mag\times v_o\times t$ Se questo spazio è maggiore della grandezza del pizel del sensore, l’oggetto sarà rappresentato si più pixel.

Un trascinamento di pochi pixel è tollerato, a seconda della posizione. $S_i<n\times pixelsize$, dove n è il numero di pixel di blur e pixelsize dimensione i un singolo pixel.

Risolvendo il temopo si ottiene che $t<\frac{n\times pixelsize}{v_o\times mag}$

Dalla formula, avendo il massimo pixelblur accettabile, si può calcolare il tempo di esposizione massimo utilizzabile: $exptime[us]=\frac{pixelsize[um]\times pixelblur}{magnification\times speed[um/us]}$

Framerate

Frequenza che indica quante immagini possono essere acquisite dalla telecamera. Espresso in immagini per secondo. Si tratta di un parametro critico in applicazioni in cui bisogna controllare molti oggetti velocemente.

Dipende dalla velocità dei componenti interni alla camera, e dalla velocità del mezzo di trasmissione tra camera e pc.

Gain

Aumenta la luminosità dell’immagine. Fattore moltiplicativo (misurato in decibel) del segnale di ingresso.

Va usato come ultima risorsa, perché viene moltiplicato tutto il segnale, quindi anche il rumore presente.

Trigger

Possibilità di dare un segnale esterno alla camera che ne regoli il comportamento. Solitamente c’è una fotocellula che al passaggio dell’oggetto fa scattare la foto alla telecamera. La telecamera a sua volta triggera l’illuminatore.

In tutto questo esiste un controller, che gestisce i segnali di trigger. Quando riceve il segnale dalla fotocellula, attiva camera e illuminatore.

Binning

Operazione che combina l’informazione di più pixel adiacenti tra loro andando quindi a creare un pixel più grande. Serve per aumentare la luce che arriva sul sensore, perché si usano più pixel come uno solo. Solo su camere monocromatiche.

1. Verticale
2. orizzontale
3. full

La quantità di luce viene aumentata di n volte, e la qualità scende di n volte. Utile per vedere macrodifetti.

sva_s12