Camere
Dispositivi che possono catturare e immagazzinare immagini.
- la luce entra
- viene messa a fuoco tramite l’ottica
- la luce viene letta da un sensore che converte l’intensità luminosa in informazione tramite processi chimici ed elettronici.
Camera oscura
Scatola con buco. Più il buco è piccolo, più l’immagine prodotta è definita. L’immagine viene proiettata sul lato opposto rovesciata. Il fuoco è su tutti gli oggetti. Serve un tempo piuttosto lungo per imprimere l’immagine, dal momento che dal buco entra poca luce.
Sensori
Il sensore più usato ora è il CMOS . Complementary Metal Oxide Semiconductor.
CCTV
CCTV integrano sistemi di camera e ottica di bassa qualità, usati per sistemi di videosorveglianza. Nell’industria serve una qualità maggiore. Per la visione industriale, la camera deve avere:
- interfaccia per il mount di una lente
- case robusto e deve avere connettori standard e bloccabili
- camera deve poter lavorare sia in modalità continua che triggered
- immagine in output stabile senza cambiamenti di ampiezza/fading nel tempo
- output come segnale digitale che permetta la memorizzazione
In alcuni casi si possono usare anche camere di sorveglianza.
Sensori 1D e 2D
I sensori monodimensionali sono singole linee. I sensori bidimensionali sono quadrilateri caratterizzati da una certa altezza e larghezza del sensore. I sensori più utilizzati sono i 2D.
Sensori linescan (1D) sono meno usati (bisogno di più luce) perché richiedono più accorgimenti tecnici. L’oggetto che deve essere ripreso deve muoversi a velocità costante in modo da permettere una corretta ricostruzione dell’immagine.
CMOS possono lavorare sia in 1 che 2D.
Dimensione sensore
La dimensione del sensore da informazioni sulla dimensione in pixel dell’immagine, e sulla dimensione del sensore in inch. Lo stesso formato può avere dimensioni di altezza e larghezza diverse.
La risoluzione è il numero di elementi attivi (pixel) contenuti nell’area del sensore. Maggiore è la risoluzione, maggiore è il fattore di discretizzazione dell’immagine, e quindi più facile sarà distinguere oggetti piccoli.
Due sensori con la stessa dimensione, possono avere due risoluzioni diverse. Il sensore con maggiore risoluzione avrà i pixel più piccoli. Questo porta una qualità maggiore dell’immagine, ma i pixel piccoli comportano la acquisizione di meno luce, e una maggiore sensibilità al rumore.