Luce strutturata
Illuminatori per luce strutturata composti da:
- led
- serie di lenti per distribuire luce uniformemente
- pattern di proiezione
- lente per imaging del pattern
Il pattern disegnato viene proiettato sull’oggetto, e in base alla deformazione del pattern catturato è possibile recuperare informazione. Esistono vari algoritmi. Il più semplice è confrontare quella catturata con un’immagine di esempio.
Applicazioni
- controllare la presenza/assenza di parti all’interno dell’oggetto che si osserva
- misurare altezza punto
- misurare in maniera macroscopica l’altezza lungo un profilo
- misurare rugositĂ di un campione
- creare una mappa morfologica del pezzo
Triangolazione
Permette di calcolare la distanza tra due punti sfruttando le proprietà dei traingoli. Permette di misurare l’altezza di un oggetto nella stessa direzione dell’asse ottico.
Si possono ottenere informazioni 3D da un’immagine 2D. Strumenti apposta con camera e due proiettori di pattern con i quali si raggiungono accuratezze molto alte.
One dimensional light structure
Proietta una linea con un certo angolo e tiene il sistema di visione perpendicolare rispetto alla superficie del campione. Usata per misurare la differenza di altezza tra una superficie e l’altra sfruttando il principio di triangolazione
Ricostruzione 3D
Imaging 3D. Si usano pattern cloud of dots, che sono nuvole di punti distribuiti randomicamente. L’immagine è una nuvola di punti che permette di ricostruire la superficie dell’oggetto su cui è stata proiettata.
